载人航天技术的发展，开创了人类进入太空的新时代。1992年1月，中国启动了载人航天工程，即“921工程”。1999年11月20日6时30分，随着发射中心“0”号指挥员一声令下，中国第一艘太空试验飞船“神舟”号在酒泉卫星发射中心由“长征”2号运载火箭发射升空。

经过二十多个小时的在轨运行，试验飞船在完成空间飞行试验、绕地球飞行14圈后，于次日3时41分在内蒙古中部地区安然着陆，也标志着中国载人航天工程第一艘试验飞船“神舟”号首飞成功。

《中国“神舟”飞船首飞成功纪念》纪念邮票

2000年11月20日，为了纪念中国载人航天工程第一艘试验飞船“神舟”号首飞成功一周年，中国邮政发行《中国“神舟”飞船首飞成功纪念》纪念邮票，一套2枚，分别为“火箭腾飞”和“飞船遨游”。

火箭腾飞

“火箭腾飞”邮票，画面表现了火箭发射的瞬间。票型采用正三角形，表现出了“神舟”飞船由长征运载火箭点火发射的真实景象。